El HMS Beagle fue un bergantín de la clase Cherokee de la Marina Real Británica lanzado a las aguas del río Támesis el 11 de mayo de 1820 desde los astilleros Woolwich; tenía 27,5 metros de eslora, 7,5 metros de manga, 3,8 metros de calado, diez cañones, 235 toneladas de carga y una tripulación de ciento veinte hombres.
En julio de ese mismo año tomó parte en la Revista Naval de celebración por la coronación del rey Jorge IV siendo el primer barco en navegar bajo el nuevo Puente de Londres, quedando luego en la reserva, a flote y atracado pero sin mástiles o aparejos.
Después fue adaptado como bricbarca y participó en tres expediciones. En la segunda bajo el mando del teniente Robert Fitz-Roy viajó a bordo el joven naturalista Charles Darwin cuyo trabajo hizo del Beagle uno de los más famosos buques de la historia.
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